摘要：
【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ： 后来弄明白了，原来在我新建工程后，忘记了source 一下。 $ cd ~/catkin_ws/ $ source devel/setup.bash 安装ｒｏｓ后启动ｒｏｓｃｏｒｅ提示网络错误错误 阅读全文
摘要：
安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装ｉｎｄｉｇｏ版的 下面的教程是安装ｊａｄｅ版的 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接 阅读全文
摘要：
在命名行模式下 用useradd新建一个用户后 在图形界面输入密码无法登陆 这是因为未对新建的用户进行任何配置 用adduser命令新建用户即可进入桌面 下面说一下useradd 和 adduser的区别 ubuntu创建新用户命令(useradd和adduser)的使用方法和区别 在Ubuntu中 阅读全文
摘要：
安装主要分为以下几步： 一． 下载Ubuntu 14.04镜像软件； 二． 制作U盘启动盘； 三． 安装Ubuntu系统； 四． 用EasyBCD 创建启动系统。 1. 下载 Ubuntu 14.04 直接到官网免费下载Ubuntu 14.04.1 LTS 下载地址 PS: 如果内存为4G以上，而且 阅读全文
摘要：
ubuntu是13.04版本，我猜其他的版本解决办法大概也一样。当开机进入登陆界面后我们输入密码后并没有进入应该进入的图形用户界面，而是进入一个命令行界面并且一闪而过又回到了登录界面，而已游客的身份却能进入图形用户界面，我的那个一闪而过的命令行界面显示的是Checking Battery State 阅读全文