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简易安装方法： 打开终端，执行下面的命令就自动安装好了： 自己手动安装：(以ubuntu为例) 来自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d920101acv3.html wget https://raw.github.com/ma6174/vim/master/ 阅读全文
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前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人 smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包. 因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三 、 建 立 urdf 文 阅读全文
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首先下载程序包、编译、安装。 1.安装simulator 注意：一定要删除任何早期版本的arbotix依赖。 2. 为了确保一切工作，确保roscore运行，然后启动模拟turtlebot 3.使用一个模型的pi-机器人，运行命令： 4.接下来，把rviz所以我们可以观察模拟机器人在行动： 5.发布 阅读全文
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之前我在电脑上安装的ＲＯＳ版本为jade版的。 可是后来发现各个教程安装的是indigo版的 于是我又去看了看ＲＯＳ官网,在官网上有这样的一句话。 而且又因为indigo版的资料多一些，于是我就换了ros的版本。 卸载旧版本,删除配置文件： 安装indigo版的ROS。 这里我是按照官网的说明来安装 阅读全文
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硬件平台： FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9 操作系统： UBUNTU 14.04 LTS 时间：2016-09-24 10:47:03 在Android Studio中创建工程。 在用到我们自己定义的类时，需要用到隐藏类。 在编译时生成的java库在 out/targe 阅读全文
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硬件平台： FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9 操作系统： UBUNTU 14.04 LTS 时间：2016-09-21 16:58:56 为了避免访问冲突，则创建了硬件访问服务层。 硬件服务需要注册到service manager。 首先：内核驱动 <<-->> LED- 阅读全文
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硬件平台： FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9 操作系统： UBUNTU 14.04 LTS 时间：2016-09-21 16:15:26 设计HAL硬件抽象层程序，则需要打开Android源代码。 在 Android-5.0.2\hardware\libhardware\ 阅读全文
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硬件平台： FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9 操作系统： UBUNTU 14.04 LTS 时间：2016-09-20 21:56:48 本次实验使用的是 安卓APP + NDK库 + Linux底层驱动。 一、 首先在 Android Studio 上编写APP。 对软 阅读全文
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具体的操作步骤，可在Android官网查看。 http://source.android.com/source/initializing.html 首先安装dpkg-dev 即可。 阅读全文
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快速中断：在开启快速中断时，其他中断不会打断快速中断。 多个中断共享一个中断号。 中断行为受到限制： 1.不能使用可能引起阻塞的函数 2.不能使用可能引起调度的函数 中断注册：request_irq() 注销中断：free_irq() 在中断处理函数中， 1.判断是否发生了所对应的中断 2.清楚发生 阅读全文
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Linux混杂设备是字符设备的一类，主要是混杂设备拥有相同的主设备号（10），但是次设备号是不同的。所有的混杂设备行程一个链表，对设备访问时内核更据次设备号查找到相应的混杂设备。 混杂设备用struct miscdevice来描述一个混杂设备。 首先初始化结构体struct miscdevice 初 阅读全文
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1.驱动即是一个内核模块，需要模块初始化函数 module_init() module_exit() 2.分配cdev struct cdev dev; 3.初始化cdev并定义file_operation； cdev_init（cdev *，const struct file_operation 阅读全文
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首先说一下uImage和zImage的区别 uImage是在zImage之前加上信息头。包含系统类型、是否压缩及压缩方式等 bootm命令只能启动uImage 幻数：说得再好听的名字也只不过是个0~0xff的数，占8bit(_IOC_TYPEBITS)。这个数是用来区分不同的驱动的，像设备号申请的时 阅读全文
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项目-基于视频压缩的实时监控系统--tiny6410 @国嵌linux学习笔记。 1. 构造服务端结构体 server 2.创建epoll,将返回值保存到srv_main->epfd； 3.让子系统自己添加事件，并将子系统的结构体指针保存到 srv_main 中。 3.1 添加采集子系统 cam_s 阅读全文