2019年3月23日
ROS代码经验系列-- tf进行位置查询变换
摘要： include文件： 某时刻机器人在地图上的位置： 当机器人在移动过程中，tf会不断接收 base_link->odom 的位置关系信息，这些信息是根据时间不断变化并被记录下来的。当其它节点需要获取某个时间点上的 base_link的位置时就可以通过下面的方法查询： x, y, yaw 就是base 阅读全文
posted @ 2019-03-23 15:19 叶念西风 阅读(3409) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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