摘要：
在创建一个mwRobot_description程序包那一节中，我们添加了依赖roscpp rospy std_msgs 和 urdf , 现在我们再添加一个xacro依赖。 如何添加依赖？ 打开程序包中的package.xml文件，添加以下内容： <build_depend>xacro</buil 阅读全文
摘要：
在ROS官网，已经给出了详细的教程。下面我就般一下砖，把相应的操作写到这里。官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程。官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 阅读全文
摘要：
机器人的定义 首先，什么才是机器人？机器人是不是必须和人一样的外形？我们先看一看维基百科给机器人的定义： 由上可见，机器人并不是和人一样的外形，而是可以模拟人类行为或者思想再或者是模拟其他生物的机械。那么我们就知道了，我们的扫地机器人虽然外表不像人，但是它却能够想人类一样自己去清扫地面上的垃圾，所以 阅读全文