叶念西风

摘要： 由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插， 在网上找到一种方法：udev的规则 udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 阅读全文