嵌入式Linux驱动学习之路(十六)输入子系统

以前写的一些输入设备的驱动都是采用字符设备处理的。问题由此而来，Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪，有木有可以实现一种机制，可以对分散的、不同类别的输入设备进行统一的驱动，所以才出现了输入子系统。

输入子系统引入的好处：

（1）统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能。例如，各种鼠标，不论PS/2、USB、还是蓝牙，都被同样处理。

（2）提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件（event）接口。你的驱动不必创建、管理/dev节点以及相关的访问方法。因此它能够很方便的调用输入API以发送鼠标移动、键盘按键，或触摸事件给用户空间。X windows这样的应用程序能够无缝地运行于输入子系统提供的event接口之上。

（3）抽取出了输入驱动的通用部分，简化了驱动，并提供了一致性。例如，输入子系统提供了一个底层驱动（成为serio）的集合，支持对串口和键盘控制器等硬件输入的访问。

 

子系统包括一前一后运行的两类驱动：输入事件（event）驱动和输入设备（device）驱动。

        输入事件驱动负责和应用程序的接口；

        而输入设备驱动负责和底层输入设备的通信。

        输入事件驱动和输入设备驱动都可以利用输入子系统的高效、可重用的核心提供的服务。

而我们需要实现的就是输入设备驱动。

首先在linux内核源代码的drivers/input/input.c中就是输入子系统，它的file_operation中只有一个open函数。而在open函数中却对file_operation结构体进行了重新指定，从而实现read、write等其他功能。

 

驱动程序代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/gpio.h>

struct pin_desc *pin_timer;
static struct timer_list keys_timer;

static struct input_dev *keys_dev;
struct pin_desc{
        int irq;
        char *name;
        unsigned int pin;
        unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
        { IRQ_EINT0,  "key1", S3C2410_GPF0, KEY_L },
        { IRQ_EINT2,  "key2", S3C2410_GPF2, KEY_S },
        { IRQ_EINT11, "key3", S3C2410_GPG3, KEY_ENTER },
        { IRQ_EINT19, "key4", S3C2410_GPG11,KEY_LEFTSHIFT },

};

static irqreturn_t keys_irq(int irq, void *dev_id)
{
        pin_timer = (struct pin_desc *)dev_id;
        mod_timer(&keys_timer, jiffies+HZ/100 );
        return IRQ_HANDLED;

}

static void keys_timer_fun(unsigned long t)
{
    struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)pin_timer;
    unsigned int pinval;
    if( !pindesc  )
        return ;
    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
    if(pinval)
    {
        input_event(keys_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,0);  /* 有事件产生时上报事件 */
        input_sync(keys_dev);
    }
    else
    {
        input_event(keys_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,1);  /* 有事件产生时上报事件 */
        input_sync(keys_dev);
    }
}

static int key_init(void)
{
    int i;
    /* 分配一个input_dev结构体*/
    keys_dev = input_allocate_device();
    if (!keys_dev)
        return -ENOMEM;

    /*设置*/
    set_bit(EV_KEY, keys_dev->evbit);
    set_bit(EV_REP, keys_dev->evbit);

    set_bit(KEY_L,keys_dev->keybit);
    set_bit(KEY_S,keys_dev->keybit);
    set_bit(KEY_ENTER,keys_dev->keybit);
    set_bit(KEY_LEFTSHIFT,keys_dev->keybit);
    /*注册*/
    input_register_device(keys_dev);
    /*硬件相关的操作*/
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        request_irq( pins_desc[i].irq, keys_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i] );
    }
    init_timer(&keys_timer);
    keys_timer.function = keys_timer_fun;
    keys_timer.expires = 0;
    add_timer(&keys_timer);
    return 0;
}
static void key_exit(void)
{
    int i;
    for( i=0; i<4; i++ )
    {
        free_irq( pins_desc[i].irq, &pins_desc[i] );
    }
    del_timer(&keys_timer);
    input_unregister_device(keys_dev); 
    printk("key Module exit\n");
}

module_init( key_init );
module_exit( key_exit );
MODULE_LICENSE("GPL");

会在/dev/目录下对一个event设备。

测试：

运行 cat /dev/tty1

 

 

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