学习ROS的基本知识，节点、话题、服务等

之前我在电脑上安装的ＲＯＳ版本为jade版的。

可是后来发现各个教程安装的是indigo版的　

于是我又去看了看ＲＯＳ官网,在官网上有这样的一句话。

而且又因为indigo版的资料多一些，于是我就换了ros的版本。

卸载旧版本,删除配置文件：

sudo apt-get remove ros-*
sudo rm /etc/ros -rf

安装indigo版的ROS。

这里我是按照官网的说明来安装的。

http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu

(注：在ＲＯＳ官网点击安装教程，都是ｊａｄｅ版本的。　可以修改网址,将http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu中的ｊａｄｅ换成ｉｎｄｉｇｏ即可)

按照官网教程学习即可。