摘要：
create a new repository on the command line echo "# test" >> README.md git init git add README.md git commit -m "first commit" git remote add origin g 阅读全文
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在神经网络中，假如有m个训练集，我们想把他们加入训练，第一个想到得就是用一个for循环来遍历训练集，从而开始训练。但是在神经网络中，我们换一个计算方法，这就是 前向传播和反向传播。 对于逻辑回归，就是找出合适得参数w和b，在二分类中，输出得结果是0或者1，所以我们得假设函数得输出应该在0，1之间。那 阅读全文
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在之前的问题讨论中，研究的都是连续值，即y的输出是一个连续的值。但是在分类问题中，要预测的值是离散的值，就是预测的结果是否属于某一个类。例如：判断一封电子邮件是否是垃圾邮件；判断一次金融交易是否是欺诈；之前我们也谈到了肿瘤分类问题的例子，区别一个肿瘤是恶性的还是良性的。 我们先说二分类问题，我们将一 阅读全文
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我们从上一篇博客中知道了关于单变量线性回归的相关问题，例如：什么是回归，什么是代价函数，什么是梯度下降法。 本节我们讲一下多变量线性回归。依然拿房价来举例，现在我们对房价模型增加更多的特征，例如房间数楼层等，构成一个含有多个变量的模型，模型中的特征为(x0 ,x1 ,...,xn )。 增添更多特征 阅读全文
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单变量线性回归(Linear Regression with One Variable) 什么是线性回归？线性回归是利用数理统计中回归分析，来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法(取自 百度百科)。 例如：现在有一堆散乱的点，想找出一个一元一次方程来让这些点的分布误差最小(就 阅读全文
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“目标检测“是当前计算机视觉和机器学习领域的研究热点。从Viola-Jones Detector、DPM等冷兵器时代的智慧到当今RCNN、YOLO等深度学习土壤孕育下的GPU暴力美学，整个目标检测的发展可谓是计算机视觉领域的一部浓缩史。整个目标检测的发展历程已经总结在了下图中：(非常感谢mooc网提 阅读全文
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先上一个效果图： 使用Python3.7+OpenCV 3.x. 需要引入 numpy库。 以下是具体实现代码。 # -*- coding:utf-8 -*- ''' Python: 3.5.7 opencv 3.x 在图上用鼠标左键和右键标记前景和后景即可. 如果需要重新标记图像,关闭程序重新运行 阅读全文
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include文件： 某时刻机器人在地图上的位置： 当机器人在移动过程中，tf会不断接收 base_link->odom 的位置关系信息，这些信息是根据时间不断变化并被记录下来的。当其它节点需要获取某个时间点上的 base_link的位置时就可以通过下面的方法查询： x, y, yaw 就是base 阅读全文
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qt-everywhere-opensource-src-4.8.7.tar.gz http://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.7/qt-everywhere-opensource-src-4.8.7.tar.gz mingw32: i686-4.8.2-rel 阅读全文
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需要安装pyaudio库。 直接上代码： 阅读全文
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如果完成了前两步，那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了。 但是，做机器人所需要的材料还没有到，所以我们这里先在电脑平台上仿真一下。这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境，他能很好的和ROS结合来帮助我们学习。 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话，gazebo 阅读全文
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此章节不是必须做的！！！！ 因为我已经用solidworks画了机器人的3D模型，那我就直接导入已经画好的三维模型。 如果大家没有画也是可以直接使用上一章节我们已经构建的机器人模型。我这里只是一个对显示的优化，不会影响后续功能的测试。 我们之前已经画好了三维模型，那么我们如何将solidworks中 阅读全文
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在创建一个mwRobot_description程序包那一节中，我们添加了依赖roscpp rospy std_msgs 和 urdf , 现在我们再添加一个xacro依赖。 如何添加依赖？ 打开程序包中的package.xml文件，添加以下内容： <build_depend>xacro</buil 阅读全文
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在ROS官网，已经给出了详细的教程。下面我就般一下砖，把相应的操作写到这里。官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程。官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 阅读全文
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机器人的定义 首先，什么才是机器人？机器人是不是必须和人一样的外形？我们先看一看维基百科给机器人的定义： 由上可见，机器人并不是和人一样的外形，而是可以模拟人类行为或者思想再或者是模拟其他生物的机械。那么我们就知道了，我们的扫地机器人虽然外表不像人，但是它却能够想人类一样自己去清扫地面上的垃圾，所以 阅读全文
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如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢?答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有所收获的，最后移植到了smartcar上，实验成功。 一、创建控制包 首先，我们为键盘控制单独建立一个包： 01.c 阅读全文