2023年5月20日
[paper reading]|LinK: Linear Kernel for LiDAR-based 3D Perception
摘要： 摘要 将2D大核的成功推广到3D感知具有挑战性，因为: 1.处理3D数据的三次增加的开销; 2. 数据的稀缺性和稀缺性给优化带来了困难。 以前的工作通过引入块共享权重，已经迈出了将内核大小从3 × 3 × 3尺度到7×7×7的第一步。但是，为了减少块内的特征变化，它只使用了适度的块大小，并没有获得像 阅读全文
posted @ 2023-05-20 20:44 Serfeliz 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑