2016年4月11日
初学者的卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波（一）
摘要： 简介 已经历经了半个世纪的卡尔曼滤波至今仍然是研究的热点，相关的文章不断被发表。其中许多文章是关于卡尔曼滤波器的新应用，但也不乏改善和扩展滤波器算法的研究。而对算法的研究多着重于将卡尔曼滤波应用于非线性系统。 为什么学界要这么热衷于将卡尔曼滤波器用于非线性系统呢？因为卡尔曼滤波器从一开始就是为线性系 阅读全文
posted @ 2016-04-11 15:15 一鸣先森 阅读(64187) 评论(6) 推荐(11) 编辑