摘要：
简介 已经历经了半个世纪的卡尔曼滤波至今仍然是研究的热点，相关的文章不断被发表。其中许多文章是关于卡尔曼滤波器的新应用，但也不乏改善和扩展滤波器算法的研究。而对算法的研究多着重于将卡尔曼滤波应用于非线性系统。 为什么学界要这么热衷于将卡尔曼滤波器用于非线性系统呢？因为卡尔曼滤波器从一开始就是为线性系 阅读全文
摘要：
The advantages of Array Addition and subtraction Array multiplication abs() & sqrt() Converting between array and matrix expressions The advantage of 阅读全文
摘要：
Using block operations rvalue, i.e. it was only read from lvalues, i.e. you can assign to a block Columns and rows Corner-related operations Block ope 阅读全文
摘要：
Addition and subtraction Scalar multiplication and division Transposition Matrix-matrix and matrix-vector multiplication Trace(求迹的和) Addition and subt 阅读全文
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The comma initializer a simple example join and block initialize join two row vectors together initialize metrics with block structure fill block expr 阅读全文