摘要： 经过不到一个月的仿真机器人足球的平台开发.本人才疏学浅，略总结了一些开发过程中的小小经验．希望大家一起学习一起讨论． 1 防守： A 开场后由对方进攻，我方队员都在对方前面。这时是比较省力的防守： a 防守的位置是对方球员与我方球门中点的连线，然后按一定的比例得到一个防守点，当然这个点是在对方球员与我方门中点的之间，这个方案的防守好处是对方得到球以后不能马上进行射门。不利之处是不能防... 阅读全文