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摘要: 1.cai之前遇到一个事情就是:无论输入的图片是什么,结果都是一样的,并且同一个图片生成的多个框的类别也都是一样的 错误原因:test的网络没有进行caffemodel的初始化 之前在实验室跑deeplab代码也出现过类似问题,因为test的prototxt中有一层的名字和caffemodel中的不 阅读全文
posted @ 2018-05-14 16:25 有梦就要去实现他 阅读(202) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 这是一个总结freespace的博客,还不错,但算法目前看来比较老:https://blog.csdn.net/u010213183/article/details/70786516 阅读全文
posted @ 2018-05-14 15:37 有梦就要去实现他 阅读(570) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 知乎上对superpixel的讲解还不错:https://www.zhihu.com/question/27623988 superpixel的算法有很多,opencv中也包含了很多,我找了一个比较经典的:SLIC 这是跑的github上的一个superpixel的例子:https://github 阅读全文
posted @ 2018-05-14 15:15 有梦就要去实现他 阅读(358) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.把图片分割成一个个竖条: 2.把图片合并起来: 阅读全文
posted @ 2018-05-14 15:11 有梦就要去实现他 阅读(452) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 这是edge的作者的代码:https://github.com/pdollar/edges 这是matlab写的,还需要装Matlab Image Processing Toolbox和Piotr's Matlab Toolbox(这是作者自己写的matlab库),比较麻烦,就找了一个cpp版本的 阅读全文
posted @ 2018-05-14 15:09 有梦就要去实现他 阅读(697) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一个tensorflow的安装教程:https://blog.csdn.net/y1250056491/article/details/78670710 tensorflow安装指定版本:https://blog.csdn.net/u012743859/article/details/7665307 阅读全文
posted @ 2018-05-14 10:37 有梦就要去实现他 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 直接在命令行输入matlab会报错 用这两个命令没问题 sudo /usr/local/MATLAB/R2013a/bin/matlab sudo /usr/local/MATLAB/R2013a/bin/matlab -nodisplay 阅读全文
posted @ 2018-05-12 21:01 有梦就要去实现他 阅读(173) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在车辆所处平面建立极坐标占位网格(polar occupancy grid),将视差图所代表的三维世界(3D world) 正交投影到该平面中。 occupancy:每个网格被赋予一个占位数,代表了该网格是障碍物的可能性的大小。可以预设一个阈值,占位数高于阈值的网格被认为是障碍物。 d,v就是dis 阅读全文
posted @ 2018-05-10 23:31 有梦就要去实现他 阅读(453) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: kitti数据集中每一帧的Calibration不同,每一帧都存储了4个相机的Calibration http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf里讲解了calib.txt里各个值代表的含义 https://ww2.mathworks.cn 阅读全文
posted @ 2018-05-09 17:03 有梦就要去实现他 阅读(969) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdfhttps://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/270513-how-to-use-calibration-parameters-from-kitt 阅读全文
posted @ 2018-05-07 11:47 有梦就要去实现他 阅读(621) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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