摘要： kitti和cityscape的gt的分割不太一样，下边缘不再是从黑色开始的，而是直接是类别 red,green,blue = img_gt[i,j] 1.道路的颜色（紫色）：128 64 128 2.汽车的颜色（蓝色）：142 0 03.人行道的颜色（朱红色）：232 35 2444.树和绿色植物 阅读全文

摘要： 1.底层到高层的skip connection,最好是在底层的feature mappool之后加一层3*3或者1*1卷积,这样是因为可能浅层的feature map的数值范围在100-1000,高层的在1-100,这样会出现错误(具体错误看马的周报) 2.金字塔结构,输入图片的特征金字塔和feat 阅读全文

摘要： Longest Common Subsequence最长公共子序列： 每个dp位置表示的是第i、j个字母的最长公共子序列 Longest Common Substring最长公共子串 每个dp代表以i、j这个坐标的最长公共子串，所以求最终的要遍历所有的 更简洁的一种写法： 相同：都要建立m+1，n+ 阅读全文

摘要： 传感器获取数据的频率： https://blog.csdn.net/huangbiao86/article/details/6745933 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 20ms 阅读全文

摘要： Heterogeneity Activity Recognition Data Set：https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Heterogeneity+Activity+Recognition 经过https://github.com/yscacaca/H 阅读全文

摘要： 1.用psmnet获得更好的disparity 2.用edgebox获得整个rgb图片的边缘,然后通过原本的stixel的上下边缘去寻找最优,用两个的边缘去重新得到一个新的边缘,但获得的轮廓不仅仅是外轮廓还有内部的轮廓,得出的结果比之前没有太多提升. 目前可以尝试在disparity图求边缘这种方式 阅读全文

摘要： 1.yolo-v1,yolo-v2,yolo-v3 2.ssd,focal loss,dssd 3.fast-rcnn,faster-rcnn,r-fcn,Light-Head R-CNN,R-FCN-3000 at 30fps,mask-rcnn 4.fpn,pavnet, 5.resenet,d 阅读全文

摘要： https://www.sohu.com/a/168738025_717210 https://www.cnblogs.com/lillylin/p/6207292.html https://blog.csdn.net/a8039974/article/details/77592395 阅读全文

摘要： 这是剑指offer表示数值的字符串 为什么后面那两个函数要用指针的指针？而不是指针就行了？ 如果只传一个*，函数结束后，string的指针的值并不会发生变化，依旧是传进去之前那个值。因为传*，相当于copy一个值给他，而并不会改变原来的值，只有传给他地址，才能真正改变原来的值。这个和平时用的int、 阅读全文

摘要： https://www.jianshu.com/p/ddeb0400452f 阅读全文