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个人感觉相当于L2范式开平方,也相当于针对两个向量的欧氏距离开平方 说的更直白点就是两个向量对应位置相减得到每个位置的差,然后把每个位置的差开平方再相加 前向传播cpp代码: 注意:caffe_cpu_dot做的是点积,点积对应点相乘后还要把所有这些乘积结果相加,不只是做乘积 将bottom0和bo 阅读全文
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1.解决方案 下边缘: a.论文的数据来自kitti,gt数据来自于激光雷达,利用kitti自带的开发包先将激光雷达的数据映射到图片的二维平面,每个x,y会生成对应的d(x,y),即depth.再对每个x,y求倒数,即1/d,即D(x,y).对每个D求y方向的偏导,图像的偏导就是f'y(x,y) = 阅读全文
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陀螺仪的使用解释：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29244429 手机坐标轴的图片：http://jcjs.siat.ac.cn/ch/reader/create_pdf.aspx?file_no=201403007&year_id=2014&quarter_id=3&f 阅读全文
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https://blog.csdn.net/github_38414650/article/details/76061893 https://www.cnblogs.com/xlingbai/p/8274250.html https://blog.csdn.net/a1b2c3d4123456/ar 阅读全文
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https://leetcode.com/problems/interleaving-string/discuss/31879/My-DP-solution-in-C++ 阅读全文
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https://leetcode.com/problems/distinct-subsequences/discuss/37327/Easy-to-understand-DP-in-Java 如果S[i]==T[j]，那么dp[i][j] = dp[i-1][j-1] + dp[i-1][j]。意思 阅读全文
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这是在frcnn_data_layer的操作,即读图片的操作 这里的param是来自于这一层的参数FrcnnTrainDataParameter param = this->layer_param_.frcnn_train_data_param(); mu默认是0,sigma默认是8 randn是m 阅读全文
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opencv的resize默认的是使用双线性插值INTER_LINEAR,也可以是尝试其他的方式进行插值操作 阅读全文
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frcnn_train_data_param 下面是frcnn_train_data_layer使用distort的代码,通过调用ApplyDistort函数来实现,这个函数是在im_transforms.cpp里实现的 DistortionParameter是caffe.proto中的messag 阅读全文