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2018年8月16日
stixel上边缘
摘要: 上图是2^x-1的曲线,取值范围在(-1,正无穷) 上面两个公式组成了隶属函数(membership)表示隶属度,隶属度就是衡量这个点同下边缘点是否属于同一个物体。实际上M函数就是2^x-1,但M函数的取值范围在(-1,1],且bottom点取到最大值1.小于0的点属于背景,大于0的点属于物体。 1
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posted @ 2018-08-16 16:17 有梦就要去实现他
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