2018年7月13日
GroundPlaneEstimator.cpp解读
摘要： GroundPlaneEstimator域下的compute函数,就相当于整个cpp的主函数,也体现了整个调用过程,先执行compute_v_disparity_data,再compute_v_disparity_image,最后estimate_ground_plane 阅读全文
posted @ 2018-07-13 13:57 有梦就要去实现他 阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑