2018年7月9日
doppia代码结构
摘要： 代码地址:https://bitbucket.org/rodrigob/doppia/src stereo_matching下的几个目录相当于这几篇论文中求stixel的几个步骤 cost_volume相当于 FastDisparityCostVolumeEstimator是实现的Fast stix 阅读全文
posted @ 2018-07-09 18:49 有梦就要去实现他 阅读(202) 评论(0) 推荐(0) 编辑
doppia代码支持
摘要： stixels_t在stixel.hpp里,存储class stixel的vector 阅读全文
posted @ 2018-07-09 16:04 有梦就要去实现他 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑