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2018年6月23日
整个简历的讲解(falling+mimic+refidet)
摘要: 1.解决方案 下边缘: a.论文的数据来自kitti,gt数据来自于激光雷达,利用kitti自带的开发包先将激光雷达的数据映射到图片的二维平面,每个x,y会生成对应的d(x,y),即depth.再对每个x,y求倒数,即1/d,即D(x,y).对每个D求y方向的偏导,图像的偏导就是f'y(x,y) =
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posted @ 2018-06-23 17:08 有梦就要去实现他
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