2018年6月5日
stixel提升思路总结
摘要： 1.用psmnet获得更好的disparity 2.用edgebox获得整个rgb图片的边缘,然后通过原本的stixel的上下边缘去寻找最优,用两个的边缘去重新得到一个新的边缘,但获得的轮廓不仅仅是外轮廓还有内部的轮廓,得出的结果比之前没有太多提升. 目前可以尝试在disparity图求边缘这种方式 阅读全文
posted @ 2018-06-05 14:32 有梦就要去实现他 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑