2018年5月10日
stixel 理解
摘要： 在车辆所处平面建立极坐标占位网格(polar occupancy grid)，将视差图所代表的三维世界(3D world) 正交投影到该平面中。 occupancy:每个网格被赋予一个占位数，代表了该网格是障碍物的可能性的大小。可以预设一个阈值，占位数高于阈值的网格被认为是障碍物。 d,v就是dis 阅读全文
posted @ 2018-05-10 23:31 有梦就要去实现他 阅读(453) 评论(0) 推荐(0) 编辑