05 2018 档案
摘要：这是剑指offer表示数值的字符串 为什么后面那两个函数要用指针的指针？而不是指针就行了？ 如果只传一个*，函数结束后，string的指针的值并不会发生变化，依旧是传进去之前那个值。因为传*，相当于copy一个值给他，而并不会改变原来的值，只有传给他地址，才能真正改变原来的值。这个和平时用的int、
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摘要：https://www.jianshu.com/p/ddeb0400452f
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摘要：1.删除多行 :1,100 d 2.多行缩进(即左右移动) :1,3 > (右移动) :1,3 < (左移动) 3.上下移动多少行 :1,3 move(m) 4 1到3行移动到4之后 4.复制多行 ：9，15 copy 16 或 ：9，15 co 16 5.多行注释 https://jingyan.
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摘要：1.用这个初始化cv::Mat M(375,1242,CV_32FC1,0.0); ,就会报以下的错误: malloc(): memory corruption: 0x000000000165df40 *** 这个初始化不报错cv::Mat save_img = cv::Mat::zeros(375
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摘要：我的过程： 1.下载tensorflow 2.下载ndk、sdk然后放到了tensorflow的目录下 3，修改workspace 4.运行命令：bazel build -c opt //tensorflow/tools/pip_package:build_pip_package https://b
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摘要：https://blog.csdn.net/gulingfengze/article/details/70149092 用source /etc/profile，有些博客写的使用sudo gedit ~/.bashrc，但我自己使用source /etc/profile才成功了 这个表示已经正确配置
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摘要：下边缘的求法应该是使用的第二篇论文的方法 上边缘的求法应该是使用的第一篇论文的方法 这是求上边缘的代码: 这段代码应该是对应stixel-world的论文的cost方程,score1-score2是vT之前不包括vT所有点之和减去vT之后包括vT所有点之和. 修改代码: 这段代码是求上边缘使用的,求
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摘要：1.https://blog.csdn.net/masa_fish/article/details/54096996 tensorflow有很多中安装方式，但你要想和android结合，就只能采用源码安装的方式，因为这样才能编译出so、jar文件 2.https://blog.csdn.net/nu
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摘要：depth = f*baseline/disparity
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摘要：https://blog.csdn.net/qq_32211827/article/details/56854985 首先，灰度图可以是一个通道存成图片，也可以是３个通道存成图片，３个通道存成图片，其他两个通道的值为０ 至于怎么存，其实很简单，你本身的ｍａｔ矩阵是几个ｃｈａｎｎｅｌ的，存的时候可能就
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摘要：ctrl+b 然后z是全屏 但是如果是ctrl+z就是关闭窗口了 tmux ls看所有窗口 然后 tmux attach -t 2或者3就恢复
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摘要：代码： https://www.jianshu.com/p/d53bdfb1051f 代码里使用ｄｒａｗＣｏｎｔｏｕｒｓ只能画出那些点，不能连成线 import numpy下面注释的两行是直接读取灰度图，然后用findContours函数，这样会报错误，实际上，findContours函数传入的是一
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摘要：原数据:/mnt/lustre/drive_data/honda_data/us_jp_data/disk_20180504received/Japan/jig_TYO01 标定数据:/mnt/lustre/drive_data/honda_data/us_jp_data/disk_20180504
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摘要：http://www.jb51.net/article/132217.htm https://www.jianshu.com/p/4bc3349b4611 https://blog.csdn.net/sunny2038/article/details/12889059使用这个代码就可以直接使用 ht
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摘要：https://blog.csdn.net/cxq234843654/article/details/70861155
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摘要：1.计算机视觉 a.基础知识 b.自己简历上项目所有的trick 2.深度学习 3.机器学习 svm、逻辑回归 4.c++基础知识 5.计算机基础 6.算法题
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摘要：import tensorflow as tf print tf.__verision__ print tf.__path__
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摘要：float32位,4字节 原本的stixel-world是用sgbm生成深度图,并且转成了float型 psmnet保存最终的disparity图是保存成uint16的,skimage.io.imsave(test_left_img[inx].split('/')[-1],(img*256).ast
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摘要：pip install pillow就可以解决
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摘要：直接按照说明跑： 但在sep_HHAR_data.py的时候一直跑不出来，我发现这个代码处理的是Dataset_AccGry_SourceDevice-Creation_Time-avgTime这个文件夹下的文件，这个文件夹有2G，代码里需要存储一个dict，是针对所有的文件，这就造成了需要大量的内
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摘要：1.cai之前遇到一个事情就是:无论输入的图片是什么,结果都是一样的,并且同一个图片生成的多个框的类别也都是一样的 错误原因:test的网络没有进行caffemodel的初始化 之前在实验室跑deeplab代码也出现过类似问题,因为test的prototxt中有一层的名字和caffemodel中的不
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摘要：这是一个总结freespace的博客,还不错,但算法目前看来比较老:https://blog.csdn.net/u010213183/article/details/70786516
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摘要：知乎上对superpixel的讲解还不错:https://www.zhihu.com/question/27623988 superpixel的算法有很多,opencv中也包含了很多,我找了一个比较经典的:SLIC 这是跑的github上的一个superpixel的例子:https://github
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摘要：1.把图片分割成一个个竖条: 2.把图片合并起来:
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摘要：这是edge的作者的代码:https://github.com/pdollar/edges 这是matlab写的,还需要装Matlab Image Processing Toolbox和Piotr's Matlab Toolbox(这是作者自己写的matlab库),比较麻烦,就找了一个cpp版本的
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摘要：一个tensorflow的安装教程：https://blog.csdn.net/y1250056491/article/details/78670710 tensorflow安装指定版本：https://blog.csdn.net/u012743859/article/details/7665307
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摘要：直接在命令行输入matlab会报错 用这两个命令没问题 sudo /usr/local/MATLAB/R2013a/bin/matlab sudo /usr/local/MATLAB/R2013a/bin/matlab -nodisplay
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摘要：在车辆所处平面建立极坐标占位网格(polar occupancy grid)，将视差图所代表的三维世界(3D world) 正交投影到该平面中。 occupancy:每个网格被赋予一个占位数，代表了该网格是障碍物的可能性的大小。可以预设一个阈值，占位数高于阈值的网格被认为是障碍物。 d,v就是dis
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摘要：kitti数据集中每一帧的Calibration不同，每一帧都存储了4个相机的Calibration http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf里讲解了calib.txt里各个值代表的含义 https://ww2.mathworks.cn
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摘要：http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdfhttps://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/270513-how-to-use-calibration-parameters-from-kitt
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摘要：1.ctrl + b后再ctrl + z 就是关闭，直接加z才是最大化
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摘要：查看一个变量的类型：type(img) 查看array中的数据值的类型：img.dtype 查看ａｒｒａｙ的形状：img.shape
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摘要：mat img 看type：img.type() rows:img.rows cols:img.cols ｃｈａｎｎｅｌｓ:img.channels(),ｃｈａｎｎｅｌｓ()这是一个函数，和上面两个有点不同
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摘要：deeplab.py是拿来做test的，其中的postprecess函数中的palette = pascal_palette_invert()是给每个类别加颜色 这个是通过import utils获得的函数，是python_scripts文件夹下的utils.py 要修改颜色就修改这个就好了，这个原
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摘要：https://www.jianshu.com/p/ddeb0400452f 按照这个博客就可以 https://github.com/CrystalChen1017/TSFOnAndroid 这个博客对应有一个github的仓库，里面有一个完整的demo，并且有编译好的jar和so文件 如果自己去
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摘要：1.opencv 2. python读这些都是用的numpy，opencv的python版本也是这种方式
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摘要：linux中有三种标准输入输出，分别是 STDIN，STDOUT，STDERR，对应的数字是 0，1，2。 STDIN 是标准输入，默认从键盘读取信息； STDOUT 是标准输出，默认将输出结果输出至终端，也就是显示器之类的东西； STDERR 是标准的错误信息，默认也会显示在终端上。 2>&1 |
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摘要：type表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）,由type()返回，但是返回值是int型，不是OpenCV预定义的宏（CV_8UC1, CV_64FC1...),也就是说你用type函数得到的只是一个int型的数值，比
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摘要：python写法： imread的flag为-1的时候要返回原图同时带alpha通道，这个通道用来记录图像中的透明度信息 https://blog.csdn.net/tiankongtiankong01/article/details/80043214 stixel-world读入图片就需要读入透明
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