摘要: stixel的定义就是路面上的障碍物标注成棒状像素 stixel的计算需要双目的视差和depth,但现在可以只用双目的视差就可以做 1.Integrating Millimeter Wave Radar with a Monocular Vision Sensor for On-Road Obsta 阅读全文
posted @ 2018-04-19 10:53 有梦就要去实现他 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑