摘要: 1.用检测的方法把falling object标记为一个类别,然后检测出类别。这种方式不可行的原因:因为falling object可能是任何东西,所以可能是一个路锥,也可能是一个玻璃瓶,还可能是掉下的花盆等等,这个类别我们无法去定义,普通检测肯定解决不了。 如果用分割把道路上所有的这些东西都统一标 阅读全文
posted @ 2018-04-13 20:43 有梦就要去实现他 阅读(301) 评论(0) 推荐(0) 编辑