04 2018 档案
摘要：https://www.jetbrains.com/pycharm/ 专业版的地址 先装专业版，解压后进入bin目录sudo ./pycharm.sh 然后按照这个博客激活： https://blog.csdn.net/qq_18395603/article/details/79186906 也可以
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摘要：1.跑PSMNet遇到的坑 a.https://github.com/JiaRenChang/PSMNet finetune.py是拿来跑kitti的，main是拿来跑Scene Flow的，--no-cuda参数要设置成false，这样就可以在gpu上跑 原始的代码batch_size是12，太大
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摘要：1.occupancy grid作用是什么
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摘要：1.The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World:http://pdfs.semanticscholar.org/2df3/4dbfb4feeb2d7f40e90956ebc8de1f41a5e4.p
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摘要：https://v.qq.com/x/page/g0530rsighw.html 有两种，121以上的都是1*1加3*3，另一种是单独的3*3
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摘要：stixel的定义就是路面上的障碍物标注成棒状像素 stixel的计算需要双目的视差和depth，但现在可以只用双目的视差就可以做 1.Integrating Millimeter Wave Radar with a Monocular Vision Sensor for On-Road Obsta
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摘要：左旋转： 翻转： 左旋转在abcdefg,7的时候出问题 翻转字符串在输入例子为一个空格的字符串的时候出问题，即" " 两个出问题其实都是在ｒｅｖｅｒｓｅ函数出的问题。reverse(str,0,length-1-n)这行代码相当于reverse(str,0,-1)，但(begin + end)/2
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摘要：１．使用vector要ｉｎｃｌｕｄｅ<vector> 2.学会用数组去初始化ｖｅｃｔｏｒ，数组使用的是{ }不是[ ] 3.sort函数要include<algorithm>
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摘要：曾哥说最好能得到一个region proposal的框 既然我能很好得到下边缘点，那我可不可以像faster rcnn那样利用滑动窗口从下边缘点从下往上滑动 faster rcnn的anchor是前景背景，我可不可以把所有的障碍物当成前景，路面当成背景
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摘要：1.用检测的方法把falling object标记为一个类别，然后检测出类别。这种方式不可行的原因：因为falling object可能是任何东西，所以可能是一个路锥，也可能是一个玻璃瓶，还可能是掉下的花盆等等，这个类别我们无法去定义，普通检测肯定解决不了。 如果用分割把道路上所有的这些东西都统一标
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摘要：xml文件如下： 代码如下： Element对象有标签、属性和值，访问分别是：
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摘要：cityscape数据集，我现在想根据json文件中的polygon画出整个ｒｏａｄ的区域，这是运行的脚本。这个文件必须使用ｃｏｃｏ的pythonAPI的包，把这个脚本放在pythonAPI文件夹下就可以运行。 这是画出的polygon的范围 这个是根据后面的一些代码直接画出区域 １．plt.ims
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摘要：https://www.cnblogs.com/kongzhagen/p/6295925.html
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摘要：类别的网址：https://blog.csdn.net/u010069760/article/details/77847595 r,g,b: 250 170 160 parking 244 35 232 sidewalk 152 251 152 terrain 107 142 35 veget
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摘要：使用cout打印ｕｃｈａｒ类型数据时，打印出来是其相应的ａｓｃｉｉ码
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摘要：g++ image2png.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
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摘要：在打印输出seg的gt数据的时候，出现了gt数据突然很大突然很小的情况，一般这种都是访问了其他内存
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