摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/26938549 RCNN实际包含两个子步骤，一是对上一步的输出向量进行分类（需要根据特征训练分类器）；二是通过边界回归（bounding-box regression) 得到精确的目标区域，由于实际目标会产生多个子区域，旨在对完成分类的前景 阅读全文

摘要： 在使用fast rcnn以及faster rcnn做检测任务的时候，涉及到从图像的roi区域到feature map中roi的映射，然后再进行roi_pooling之类的操作。比如图像的大小是（600,800），在经过一系列的卷积以及pooling操作之后在某一个层中得到的feature map大小 阅读全文

摘要： http://www.cnblogs.com/lillylin/p/6277094.html ROI pooling操作的输入（对于C+1个类）是k^2*(C+1)*W' *H'（W'和H'是ROI的宽度和高度）的score map上某ROI对应的那个立体块，且该立体块组成一个新的k^2*(C+1) 阅读全文