trick

1.底层到高层的skip connection,最好是在底层的feature mappool之后加一层3*3或者1*1卷积,这样是因为可能浅层的feature map的数值范围在100-1000,高层的在1-100,这样会出现错误(具体错误看马的周报)

2.金字塔结构,输入图片的特征金字塔和feature map的特征金字塔.为什么输入不同尺寸的图片效果会有很大提升,可以这样理解:把图片放大让小目标变大变到合适的目标进行检测(放大),把图片缩小让大目标变到合适大小的目标进行检测(缩小)