曾哥说最好能得到一个region proposal的框
既然我能很好得到下边缘点，那我可不可以像faster rcnn那样利用滑动窗口从下边缘点从下往上滑动
faster rcnn的anchor是前景背景，我可不可以把所有的障碍物当成前景，路面当成背景
