2019年10月29日
ROS环境设置以及生成一个catkin工作空间
摘要： 一、ROS环境配置 当我们要执行ROS命令行命令时，为了让终端知道要做什么，我们需要让终端知道那些相关的ROS文件(命令行就存在于这些ROS文件上)的存在。我们通过运行以下命令来设置ROS环境变量： $ source /opt/ros/indigo/setup.bash 通过上述命令进行环境变量配置 阅读全文
posted @ 2019-10-29 21:14 ylqywwyy 阅读(673) 评论(0) 推荐(0) 编辑