2019年11月16日
小米笔记本之BIOS
摘要： 今天在小米笔记本上从u盘启动安装Manjaro时，发生奇异的事情，boot secure怎么都关闭不了。 结果百度了一下发现神奇的关闭方式，首先需要在Security，然后在这之下的Set Supervisor Password设置一个BIOS密码，输入两次相同的密码，点击YES保存; 然后才能选择 阅读全文
posted @ 2019-11-16 10:47 ylqywwyy 阅读(1189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年11月13日
ROS之动作
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posted @ 2019-11-13 16:06 ylqywwyy 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年11月10日
ROS之服务
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posted @ 2019-11-10 18:35 ylqywwyy 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS之话题(下篇)
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posted @ 2019-11-10 14:43 ylqywwyy 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年11月9日
ROS之话题(中篇)
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posted @ 2019-11-09 21:57 ylqywwyy 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS之话题(上篇)
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posted @ 2019-11-09 20:26 ylqywwyy 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年10月29日
ROS环境设置以及生成一个catkin工作空间
摘要： 一、ROS环境配置 当我们要执行ROS命令行命令时，为了让终端知道要做什么，我们需要让终端知道那些相关的ROS文件(命令行就存在于这些ROS文件上)的存在。我们通过运行以下命令来设置ROS环境变量： $ source /opt/ros/indigo/setup.bash 通过上述命令进行环境变量配置 阅读全文
posted @ 2019-10-29 21:14 ylqywwyy 阅读(673) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年10月23日
srand()与rand()的应用
摘要： 一、rand() rand()函数用来产生随机数，但是，rand()的内部实现是用线性同余法实现的，是伪随机数，由于周期较长，因此在一定范围内可以看成是随机的。 rand()会返回一个范围在0到RAND_MAX（至少是32767）之间的伪随机数（整数）。 在调用rand()函数之前，可以使用sran 阅读全文
posted @ 2019-10-23 19:48 ylqywwyy 阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑