通过 /etc/rc.local 或者 cfagent 执行 sudo 命令时，会得到这个错误，意思是执行sudo 的shell 需要一个控制终端。在 /etc/rc.local 或者 cfagent 中的命令，是没有控制终端的。
在 http://www.question-defense.com/2009/03/23/sudo-sorry-you-must-have-a-tty-to-run-sudo/上找到了答案，因为是英文的，总结其解决方案如下：
1. 编辑 /etc/sudoers
1）Defaults requiretty，修改为 #Defaults requiretty，表示不需要控制终端。
