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2020年7月15日

位置式PID和增量式PID的介绍

摘要： 1.位置式PID typedef struct { float Kp; //比例系数Proportional float Ki; //积分系数Integral float Kd; //微分系数Derivative float Ek; //当前误差 float Ek1; //前一次误差 e(k-1) 阅读全文

posted @ 2020-07-15 23:06 单片机人生阅读(2828) 评论(1) 推荐(0) 编辑

最能看明白PID的KP KI KD的作用的图片

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posted @ 2020-07-15 22:23 单片机人生阅读(1745) 评论(0) 推荐(1) 编辑