DSP28335 GPIO学习

根据网络资料以及以下两篇博客整理

http://blog.sina.com.cn/s/blog_86a6035301017rr7.html

http://blog.csdn.net/hmf1235789/article/details/51883714

　　

　　F28335 DSP将这88个GPIO口分成了A、B、C三大组，A组包括GPIO0至GPIO31，B组包括GPIO32至GPIO63，C组包括GPIO64至GPIO87，每个引脚都复用了多个功能，同一时刻，每个引脚只能用该引脚的一个功能。究竟工作在哪个模式下，可以通过GPIO Mux（复用开关）寄存器配置每个引脚的具体功能（通用数字量I/O或者外设专用功能）。如果将这些引脚选择数字量I/O模式，可以通过方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O的方向，即是作为输入引脚还是作为输出引脚；还可以通过量化寄存器GPxQUAL对输入信号进行量化限制，从而可以消除数字量I/O引脚的噪声干扰。

　　对GPIO模块的设置主要通过三类寄存器来完成，分别是：控制寄存器、数据寄存器、中断寄存器。

1、控制寄存器

GPxCTRL;    // GPIO x Control Register (GPIO0 to 31)
              //设置采样窗周期T=2*GPXCTRL*Tsysclk；
  GPxQSEL1;   // GPIO x Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)
             
  GPxQSEL2;   // GPIO x Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)
              //每两位控制一个引脚，确定是3周期采样还是6周期采样或者不用采样
  GPxMUX1;    // GPIO x Mux 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)(64-79)
  GPxMUX2;    // GPIO x Mux 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)(80-95)
              //配置各个引脚的功能，0：I/O功能，1：外设功能。
  GPxDIR;     // GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
              //配置每个引脚是输入还是输出，0：数字量输入；1：数字量输出。
  GPxPUD;     // GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
              //使能或禁止jie口的内部上拉

2、数据寄存器

 GPxDAT;     // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
 GPxSET;     // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
 GPxCLEAR;   // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
 GPxTOGGLE;  // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)

3、中断寄存器

 GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input Selection
 GPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection
 GPIOXNMISEL;  // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
 GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection
 GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection
 GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection
 GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection
 GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection
 GPIOLPMSEL;   // Low power modes GP I/O input select
可以对GPIO0-63进行外部中断设置

注：0~31配置为XINT1、XINT2；32~63配置为XINT3、4、5、6、7

在《手把手教你学DSP》的第六章为GPIO介绍，在配套例程配套文档例程资料\CCS4.12\lab2-GPIO_SETUP下的DSP2833x_Gpio.c程序如下

// TI File $Revision: /main/1 $
// Checkin $Date: August 18, 2006   13:46:25 $
//###########################################################################
//
// FILE:    DSP2833x_Gpio.c
//
// TITLE:   DSP2833x 通用 I/O 初始化& 支持函数.
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
// $Release Date: September 26, 2007 $
//###########################################################################

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

//---------------------------------------------------------------------------
// InitGpio: 
//---------------------------------------------------------------------------
// 该函数初始化到一个已知的（默认）状态.
//
// 更多关于配置GPIO外围功能的细节,
// 请参照个人设置的外围例子/或 GPIO 设置示例. 
void InitGpio(void)
{
   EALLOW;

   // 每个 GPIO pin 都可以: 
   // a) a GPIO 输入/输出
   // b) 外设功能 1
   // c) 外设功能 2
   // d) 外设功能 3
   // 默认情况下, 所有的 GPIO 都为输入 
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO0-GPIO15
   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO16-GPIO31
   GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO32-GPIO39
   GpioCtrlRegs.GPBMUX2.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO48-GPIO63
   GpioCtrlRegs.GPCMUX1.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO64-GPIO79
   GpioCtrlRegs.GPCMUX2.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO80-GPIO95

   GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0x0000;      // GPIO0-GPIO31 都为输入
   GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0x0000;      // GPIO32-GPIO63 都为输入   
   GpioCtrlRegs.GPCDIR.all = 0x0000;      // GPI064-GPIO95 都为输入

   // 每个输入都可以有不同的限制
   // a) 输入信号同步 to SYSCLKOUT
   // b) 输入合适的采样窗口
   // c) 异步输入模式 (仅外围输入有效)
   GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all = 0x0000;    // GPIO0-GPIO15 同步 to SYSCLKOUT 
   GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.all = 0x0000;    // GPIO16-GPIO31 同步 to SYSCLKOUT
   GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.all = 0x0000;    // GPIO32-GPIO39 同步 to SYSCLKOUT 
   GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.all = 0x0000;    // GPIO48-GPIO63 同步 to SYSCLKOUT 

   // 上拉可以禁止或使能. 
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x0000;      // 启用上拉 GPIO0-GPIO31
   GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0xffff;　　　　//0x0000;      // 启用上拉 GPIO32-GPIO63
   GpioCtrlRegs.GPCPUD.all = 0x0000;      // 启用上拉 GPIO64-GPIO79

   //GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0xFFFF;    // 禁止上拉 GPIO0-GPIO31
   //GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0xFFFF;    // 禁止上拉 GPIO32-GPIO34
   //GpioCtrlRegs.GPCPUD.all = 0xFFFF     // 禁止上拉 GPIO64-GPIO79

   EDIS;

}   

//=========================================================
// End of file.
//=========================================================

GPIO的控制实例在《手把手教你学DSP》配套例程CCS4.12\lab1-GPIO_LED下控制LED灯闪烁

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#define   LED1  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0   //数据寄存器宏定义
#define   LED2  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1
#define   LED3  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2
#define   LED4  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3
#define   LED5  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4
#define   LED6  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5



interrupt void ISRTimer0(void); 
void configtestled(void);


void main(void)
{
// 步骤 1. 初始化系统控制:
// PLL, WatchDog, 使能外围时钟
// 这个函数在 DSP2833x_SysCtrl.c 文件中.
   InitSysCtrl();

// 步骤 2. 初始化设置 GPIO:
// 这个函数例子在 DSP2833x_Gpio.c 文件中
// 说明了如何设置GPIO的默认状态.
// InitGpio();  // 跳过这个函数
   InitXintf16Gpio();   //zq

// 步骤 3. 清除所有中断向量和初始化向量表:
// 禁止CPU中断
   DINT;

// 初始化PIE控制寄存器的默认状态.
// 默认状态是所有的中断和中断标志被清除
// 这个函数在 DSP2833x_PieCtrl.c 文件中.
   InitPieCtrl();

// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;

// 初始化中断向量表的地址指针
// 中断服务程序 (ISR).
// 即使不使用中断也要将表格填充满， 这样的目的是用于调试.
// 这个函数在 DSP2833x_DefaultIsr.c文件中
// 这个函数在 DSP2833x_PieVect.c.文件中
   InitPieVectTable();
   configtestled();

      LED1=1;
   DELAY_US(10);
      LED2=1;
   DELAY_US(10);
      LED3=1;
   DELAY_US(10);
      LED4=0;
   DELAY_US(10);
      LED5=0;
   DELAY_US(10);
      LED6=0;
   DELAY_US(10);


 while(1){
      LED1=~LED1;
   DELAY_US(50000);
      LED2=~LED2;
   DELAY_US(50000);
      LED3=~LED3;
   DELAY_US(50000);
      LED4=~LED4;
   DELAY_US(50000);
      LED5=~LED5;
   DELAY_US(50000);
      LED6=~LED6;
   DELAY_US(50000);

}

}


void configtestled(void)
{
   EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPIO0 = GPIO0
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;  // 输出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0; // GPIO1 = GPIO1
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;  // 输出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0; // GPIO2 = GPIO2
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;  // 输出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 0; // GPIO3 = GPIO3
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3 = 1;  // 输出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0; // GPIO4 = GPIO4
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1;  // 输出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 0; // GPIO5 = GPIO5
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5 = 1;  // 输出

   EDIS;
}
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// No more.
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