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2024年9月15日
VoxFromer:单目3D语义场景补全
摘要: 问题:如何将单目图像提取成一个完整的3D语义体? 直觉:(1)如何利用3D空间的稀疏性,3D空间存在很多的空白空间;(2)在进行完全的3D表示之前,先进行重建可能会提供更好的可视化结果。 解决方案:基于两级Transformer架构。
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posted @ 2024-09-15 17:21 Google-boy
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