字面意思理解，self attention就是计算句子中每个单词的重要程度。
1. Structure
通过流程图，我们可以看出，首先要对输入数据做Embedding
1. 在编码层，输入的word-embedding就是key，value和query，然后做self-attention得到编码层的输出。这一步就模拟了图1中的编码层，输出就可以看成图1中的h。
2. 然后模拟图1中的解码层，解码层的关键是如何得到s，即用来和编码层做attention的query，我们发现，s与上个位置的真实label y，上个位置的s，和当前位置的attention输出c有关,换句话说，位置i的s利用了所有它之前的真实label y信息，和所有它之前位置的attention的输出c信息。label y信息我们全都是已知的，而之前位置的c信息虽然也可以利用，但是我们不能用，因为那样就又不能并行了（因为当前位置的c信息必须等它之前的c信息都计算出来）。于是我们只能用真实label y来模拟解码层的rnn。前面说过，当前位置s使用了它之前的所有真实label y信息。于是我们可以做一个masked attention，即对真实label y像编码层的x一样做self-attention，但每个位置的y只与它之前的y有关（mask），这样，self-attention之后每个位置的输出综合了当前位置和它之前位置的所有y信息，即可做为s（query）。
3. 得到编码层的key和value以及解码层的query后，下面就是模仿vanilla attention，利用key和value以及query再做最后一个attention。得到每个位置的输出。
总结起来就是，x做self-attention得到key和value，y做masked self-attention得到query，然后key，value，query做vanilla-attention得到最终输出。
attention中计算Query和Key的相似度，相似度计算方法主要有4中：
2. position embedding
self-attention各个位置可以说是相互独立的，输出只是各个位置的信息加权输出，并没有考虑各个位置的位置信息。因此，Google提出一种pe算法：
即在偶数位置，此word的pe是sin函数，在奇数位置，word的pe是cos函数。
论文说明了此pe和传统的训练得到的pe效果接近。并且因为 sin(α+β)=sinα cosβ+cosα sinβ 以及 cos(α+β)=cosα cosβ−sinα sinβ，位置 p+k 的向量可以用位置 p 的向量的线性变换表示，这也说明此pe不仅可以表示绝对位置，也能表示相对位置。
最后的embedding为word_embedding+position_embedding。
3. multi-head attention
首先embedding做h次linear projection，每个linear projection的参数不一样，然后做h次attention，最后把h次attention的结果拼接做为最后的输出。
多个attention便于模型学习不同子空间位置的特征表示，然后最终组合起来这些特征，而单头attention直接把这些特征平均，就减少了一些特征的表示可能。
4. Scaled Dot-Product
论文计算query和key相似度使用了dot-product attention，即query和key进行点乘（内积）来计算相似度。
之所以用内积除以维度的开方，论文给出的解释是：假设Q和K都是独立的随机变量，满足均值为0，方差为1，则点乘后结果均值为0，方差为dk。也即方差会随维度dk的增大而增大，而大的方差导致极小的梯度(我认为大方差导致有的输出单元a（a是softmax的一个输出）很小，softmax反向传播梯度就很小（梯度和a有关））。为了避免这种大方差带来的训练问题，论文中用内积除以维度的开方，使之变为均值为0，方差为1。
5. Prediction
训练的时候我们知道全部真实label，但是预测时是不知道的。可以首先设置一个开始符s，然后把其他label的位置设为pad，然后对这个序列y做masked attention，因为其他位置设为了pad，所以attention只会用到第一个开始符s，然后用masked attention的第一个输出做为query和编码层的输出做普通attention，得到第一个预测的label y，然后把预测出的label加入到初始序列y中的相应位置，然后再做masked attention，这时第二个位置就不再是pad，那么attention层就会用到第二个位置的信息，依此循环，最后得到所有的预测label y。其实这样做也是为了模拟传统attention的解码层（当前位置只能用到前面位置的信息）。
Summary
self-attention层的好处是能够一步到位捕捉到全局的联系，解决了长距离依赖，因为它直接把序列两两比较（代价是计算量变为 O(n2)，当然由于是纯矩阵运算，这个计算量相当也不是很严重），而且最重要的是可以进行并行计算。
相比之下，RNN 需要一步步递推才能捕捉到，并且对于长距离依赖很难捕捉。而 CNN 则需要通过层叠来扩大感受野，这是 Attention 层的明显优势。
self-attention其实和cnn，rnn一样，也是为了对输入进行编码，为了获得更多的信息。所以应把self-attention也看成网络中的一个层加进去。
Refrence
2. attention model–Neural machine translation by jointly learning to align and translate论文解读
