stm32单片机将传感器采集到的温度通过NB-IoT模块上报到天翼物联网云平台。

  1. 硬件连接
    将NB-IoT模块的RX,TX分别与单片机的RX,TX相连，GND接GND，保证模块正常连接。

  2. 串口初始化
    该MCU通过串口三给BC28传输数据，从而与云平台通信。这里展示USART3的初始化，使能串口三中断（波特率设置为9600Bits/s）：


    以下是代码初始化：

点击查看代码 
void MX_USART3_UART_Init(void)
{
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 9600;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart3.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &s_uart3_rxch, 1);
  /* USER CODE END USART3_Init 2 */

}
下面的函数是一个中断回调函数，用于处理STM32中USART3串口接收数据的情况。 HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &s_uart3_rxch, 1);通过HAL库函数启动下一次串口接收。这里使用了HAL_UART_Receive_IT函数，表示使用中断方式接收1个字节的数据，因此每次接收到一个字节后会再次触发此回调函数。
点击查看代码 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART3)
    {
        if(g_uart3_bytes < sizeof(g_uart3_rxbuf))
        {
            g_uart3_rxbuf[g_uart3_bytes++] = s_uart3_rxch;
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &s_uart3_rxch, 1); // 启动下一次接收
    }
}
  1. 初始化BC28模块
    保证NB-IoT模块正常才能进行通信。
  • 下面函数用于解析发送AT命令失败与否。（详细过程不做赘述）
    int NBIOT_send_cmd(char* cmd, char *recvbuf, char* response, int timeout)
  • 该函数用于发送AT指令，将NB模块注册联网（展示部分代码，其余命令类似）。
点击查看代码 
int NBIoT_test(void)
{
	int timeout = 500;

	if(0 != NBIOT_send_cmd("AT\r\n", g_uart3_rxbuf,"OK\r\n", timeout))
	{
		printf("AT command test failed,try again...\r\n");
		return -1;
	}
	printf("AT command is normal.\r\n");
}
  1. 上报数据
    确保NB模块已经初始化完毕且连接上网后进行数据的上报。
点击查看代码 
int send_data_tocloud(void)
{
	char		atcmd[256];
	int			timeout = 1000;
	char		*response="OK\r\n";
	float		temperature,humidity;
	char		hex1[9]={0};
	char		hex2[9]={0};

	if(Dht11_sampledata(&temperature, &humidity)<0)
	{
		printf("error\n");
		return -1;
	}

	float_to_hex(temperature,hex1);
	float_to_hex(humidity,hex2);

	printf("temp:%f %s humi:%f %s\r\n",temperature,hex1,humidity,hex2);
	snprintf(atcmd, sizeof(atcmd),"AT+QLWULDATAEX=13,0200250008%s%s,0x0100\r\n", hex2, hex1);
	if(!NBIOT_send_cmd(atcmd, g_uart3_rxbuf, response, timeout))
	{
		printf("send data successfully.\r\n");
	}
	else
	{
		printf("send data failed\r\n");
		return -2;
	}
（其中float_to_hex函数用于将浮点型转换为十六进制数）
  1. 登录云平台查看上报的温湿度