U-BOOT使用技巧
一、 说明 u-boot提供了丰富的操作命令，U-boot支持网络功能，支持nandflash功能。并能够显示存储区的内容
二、 命令说明 进入U-BOOT以后，输入HELP，将显示所有的命令
三、 参数设置
简介：u-boot包含了一些配置参数，应根据自己的使用的情况进行正确的设置，在命令提示符下，输入printenv可以显示目前所设置的或默认设置的所有环境变量。我的系统打印的信息如下：
sbc2410=> printenv
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=08:00:3e:26:0a:5b
bootfile="zImage"
filesize=169620
fileaddr=31000000
netmask=255.255.255.0
ipaddr=192.168.3.134
serverip=192.168.3.131
bootcmd=nand read 0x30008000 0x30000 0x1d0000;go 0x30008000
bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 console=ttySAC0
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
几个重要参数的说明： 1、 bootdelay 启动延迟，以秒为单位
2、 ipaddr网络地址
3、 serveraddr tftp服务器地址，建立tftp服务器之后，就可以将tftp服务器上的文件通过网络传输的方式传输过来，非常方便
4、 bootcmd 系统自动启动命令，本设置表示从nandflash读取数据，然后执行go命令
5、 bootargs 设置u-boot环境参数，noinitrd表示拷贝内核到内存中的地址。Root表示内核在flash中的分区段，console表示终端设备
参数设置方式 setenv envname value
四、 linux内核引导
内核引导有几种情况，可以使用bootm和go的方式来进行引导u-boot引导内核时，需要读取内核头部的64字节内核信息，默认的内核编译后是没有这64字节的信息的，用vivi就可以直接引导。但在u-boot中，稍微有些不同。利用u-boot的tools下的mkimage工具可以给内核镜像加上相应的64字节头信息。 1、 内核的装载
利用ｔｆｔｐ可以将内核从服务器装载在内存中，ｔｆｔｐ的小软件网上有很多。在u-boot的命令模式下输入 tftp 0x30008000 zImage ↙ 执行情况如下 TFTP from server 192.168.3.131; our IP address is 192.168.3.134
Filename 'zImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
##############################
done
Bytes transferred = 1480224 (169620 hex)
sbc2410=>
显示了从server 192.168.3.131在接受数据，接受文件的名字为zImage ,装载的地址为0x30008000处，一共传输了1480224字节的信息。到现在为止，内核镜像已经在内存中的0x30008000的地址中了， ２、利用ｇｏ命令进行内核的引导： 利用ｇｏ命令引导内核，内核镜像可以不用加６４字节的内核信息，内核运行同样需要一个tag来传递参数，但ｇｏ命令默认可以建立这样的一个参数：输入go 0x30008000 执行情况如下： sbc2410=> go 0x30008000
## Starting application at 0x30008000 ...
Uncompressing Linux................................................................................................. done, booting the kernel.
Linux version 2.6.22.1 () (gcc version 4.2.1 (CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q3-53)) #3 Fri Oct 12 17:05:11 CST 2007
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=00007177
Machine: SMDK2410
（略） 这个时候内核启动了，这里需要说明的是，内核必须装载在内存中的0x30008000地址中，才能够执行，如果装载在其他地址就无法执行，比如我们用ｔｆｔｐ将内核装载在0x31000000,其执行效果就将如下： sbc2410=> tftp 0x31000000 zImage
TFTP from server 192.168.3.131; our IP address is 192.168.3.134
Filename 'zImage'.
Load address: 0x31000000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
##############################
done
Bytes transferred = 1480224 (169620 hex)
sbc2410=> bootm 0x31000000
## Booting image at 31000000 ...
Bad Magic Number
sbc2410=>
总结：如果利用go指令来引导，内核镜像必须下载到0x30008000才能正常引导。 3、 利用bootm命令进行内核引导
利用bootm进行内核引导，为保证内核的正确引导，一要正确设置bootargs参数。二要把设置的参数传递进去，因此在进行u-boot的编译的时候需要在include/configs/smdk2410的头文件中定义如下的宏： #define CONFIG_CMDLINE_TAG 1 /* enable passing of ATAGs */
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_INITRD_TAG 1
而#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1是在传递cmdline时候必须设置的，#define
CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1 定义后在设置bootargs可以不制定nandflash的大小， 否则还必须指定其大小。 Bootargs参数的设置： setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0 115200
mem=64M
saveenv
正常设置以后，bootm还不能正常引导内核编译产生的zImage文件，这就是前面提到的还必须给内核加上一个64字节的信息头，供bootm程序来识别。可以用u-boot 下的tools/mkimage工具对其进行处理， [root@localhost tftpboot]#mkimage -n 'linux-2.6.22' -A arm -O linux -T kernel -C
none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img Image Name: linux-2.6.22 Created: Fri Jan 12 17:14:50 2007 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1262504 Bytes = 1232.91 kB = 1.20 MB Load Address: 0x30008000 Entry Point: 0x30008040
参数的意义： -A ==> set architecture to 'arch' -O ==> set operating system to 'os' -T ==> set image type to 'type' -C ==> set compression type 'comp' -a ==> set load address to 'addr' (hex) -e ==> set entry point to 'ep' (hex) -n ==> set image name to 'name' -d ==> use image data from 'datafile' -x ==> set XIP (execute in place)
设置完成以后，生成一个文件zImage.img文件。将该文件下载到与上述设置的地址上去，引导即可运行，如果设置的放置的地址与上述地址不一致，导致系统内核无法启动，入口地址应该是内核真实的地址，应该略开那64个字节的头信息，否则系统也无法正常引导，详情见下：
内核在存储器中的地址设置的是0x30800000,入口地址为0x30800040,
非正确设置引导：
sbc2410=> tftp 0x30008000 zImage.img
TFTP from server 192.168.3.131; our IP address is 192.168.3.134
Filename 'zImage.img'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
##############################
done
Bytes transferred = 1480288 (169660 hex)
sbc2410=> bootm 0x30008000
## Booting image at 30008000 ...
Image Name: linux-2.6.22
Created: 2007-10-15 2:40:37 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1480224 Bytes = 1.4 MB
Load Address: 30800000
Entry Point: 30800040
Verifying Checksum ... OK
OK
boot linux
Starting kernel ...
此时引导的地址该成了0x30008000,与30800000地址不匹配，系统不执行了。如果系统入口地址和在ram中存储的地址相同的话执行效果一样，
正常引导：
sbc2410=> tftp 0x30800000 zImage.img
TFTP from server 192.168.3.131; our IP address is 192.168.3.134
Filename 'zImage.img'.
Load address: 0x30800000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
##############################
done
Bytes transferred = 1480288 (169660 hex)
sbc2410=> bootm 0x30800000
## Booting image at 30800000 ...
Image Name: linux-2.6.22
Created: 2007-10-15 2:40:37 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1480224 Bytes = 1.4 MB
Load Address: 30800000
Entry Point: 30800040
Verifying Checksum ... OK
XIP Kernel Image ... OK
boot linux
Starting kernel ...
Uncompressing Linux................................................................................................. done, booting the kernel.
Linux version 2.6.22.1 () (gcc version 4.2.1 (CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q3-53)) #3 Fri Oct 12 17:05:11 CST 2007
（略）
４、内核固化 Bootm和ｇｏ都只能引导内存中的程序，但每次总不可能都用ｔｆｔｐ将程序装载在内存中吧，一般采用的方法都是将内核固化在内存中，然后将内核镜像拷贝到内存中去进行引导，利用如下命令来固化程序： sbc2410=> tftp 0x30800000 zImage.img
TFTP from server 192.168.3.131; our IP address is 192.168.3.134
Filename 'zImage.img'.
Load address: 0x30800000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
##############################
done
Bytes transferred = 1480288 (169660 hex)
sbc2410=> nand erase 0x30000 0x1d0000
NAND erase: device 0 offset 196608, size 1900544 ... OK
sbc2410=> nand write 0x30800000 0x30000 0x1d0000
NAND write: device 0 offset 196608, size 1900544 ... 1900544 bytes written: OK
sbc2410=> setenv bootcmd nand read 0x30800000 0x30000 0x1d0000\;bootm 0x30800000
sbc2410=> saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...Writing to Nand... done
sbc2410=> reset
先利用ｔｆｔｐ的方式将内核放在内核中，然后利用nand erase 命令擦除内核，后面的参数表示0x30000 nandflash的起始地址，0x1d0000表示擦除的大小。 Nand write 表示将0x30800000中的内容写入到0x30000起始的nandflash中，写入量为0x1d0000.
然后进行引导命令的设置，bootcmd; 最后保存环境变量，并复位启动，系统就可以正常引导了。利用ｇｏ命令同样可以。
Go 对应原始zImage 文件。 Bootm 对应 加了头的zImage.img文件。
<!--[if !supportLists]-->
以上是针对NANDFLASH而言，对于NORFLASH，因为可以直接在内运行，setenv bootcmd bootm 0x50000 就行了
拷贝内核代码：cp.b c008000 50000 200000
Hit any key to stop autoboot: 0 ## Booting image at 00050000 ... Image Name: uClinux_Vadsys(2.6.9) Created: 2011-06-14 6:01:38 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed) Data Size: 1402266 Bytes = 1.3 MB Load Address: 0c008000 Entry Point: 0c008000 Verifying Checksum ... OK Uncompressing Kernel Image ... OK
Starting kernel ...
Linux version 2.6.9-hsc0 () (gcc version 2.95.3 200103 15 (release)(ColdFire patches - 20010318 fromhttp://fiddes.net/coldfire/)(uClin ux XIP and shared lib patches fromhttp://www.snapgear.com/)) #680 Tue Jun 14 14 :01:29 CST 2011
五、 命令详细使用（参考）<!--[endif]-->
5.1 askenv(F)
在标准输入（stdin）获得环境变量。 4.2.2 autoscr
从内存（Memory）运行教本。（注意，从下载地址开始，例如我们的开发板是从0x30008000处开始运 行).
CRANE2410 # autoscr 0x30008000
## Executing script at 30008000
5.3 base
打印或者设置当前指令与下载地址的地址偏移。 5.4 bdinfo
打印开发板信息 CRANE2410 # bdinfo
-arch_number = 0x000000C1 （CPU体系结构号） -env_t = 0x00000000 （环境变量） -boot_params = 0x30000100 （启动引导参数） -DRAM bank = 0x00000000 （内存区） --> start = 0x30000000 （SDRAM起始地址） --> size = 0x04000000 （SDRAM大小） -ethaddr = 01:23:45:67:89:AB （以太网地址） -ip_addr = 192.168.1.5 （IP地址） -baudrate = 115200 bps （波特率） 5.5 bootp
通过网络使用Bootp或者TFTP协议引导境像文件。 CRANE2410 # help bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
5.6 bootelf
默认从0x30008000引导elf格式的文件(vmlinux)
CRANE2410 # help bootelf
bootelf [address] - load address of ELF image.
5.7 bootd(=boot)
引导的默认命令，即运行U-BOOT中在“include/configs/smdk2410.h” 中设置的“bootcmd”中 的命令。如下： #define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 0x30008000 uImage; bootm 0x30008000";
在命令下做如下试验:
CRANE2410 # set bootcmd printenv
CRANE2410 # boot
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
CRANE2410 # bootd
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
5.8 tftp(tftpboot)
即将内核镜像文件从PC中下载到SDRAM的指定地址，然后通过bootm来引导内核，前提是所用PC要安装设 置tftp服务。 下载信息： CRANE2410 # tftp 0x30008000 zImage
TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110
Filename 'zImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################
done
Bytes transferred = 913880 (df1d8 hex)
5.9 bootm
内核的入口地址开始引导内核。 CRANE2410 # bootm 0x30008000
## Booting image at 30008000 ...
Starting kernel ...
Uncompressing
Linux......................................................................
done, .
5.10 go
直接跳转到可执行文件的入口地址，执行可执行文件。 CRANE2410 # go 0x30008000
## Starting application at 0x30008000 ...
5.11 cmp
对输入的两段内存地址进行比较。 CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008040 64
word at 0x30008000 (0xe321f0d3) != word at 0x30008040 (0xc022020c)
Total of 0 words were the same
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008000 64
Total of 100 words were the same
5.12 coninfo
打印所有控制设备和信息，例如 -List of available devices:
-serial 80000003 SIO stdin stdout stderr
5.13 cp
内存拷贝，cp 源地址 目的地址 拷贝大小（字节） CRANE2410 # help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
ANE2410 # cp 0x30008000 0x3000f000 64
5.14 date
获得/设置/重设日期和时间 CRANE2410 # date
Date: 2006-6-6 (Tuesday) Time: 06:06:06
5.15 erase(F)
擦除FLASH MEMORY, 由于该ARM板没有Nor Flash, 所有不支持该命令.
CRANE2410 # help erase
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase start +len
- erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'-1
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
5.16 flinfo(F)
打印Nor Flash信息, 由于该ARM板没有Nor Flash, 所有不支持该命令.
5.17 iminfo
打印和校验内核镜像头, 内核的起始地址由CFG_LOAD_ADDR指定:
#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */
该宏在include/configs/crane2410.h中定义.
CRANE2410 # iminfo
## Checking Image at 30008000 ...
Image Name: Linux-2.6.14.1
Created: 2006-06-28 7:43:01 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1047080 Bytes = 1022.5 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Verifying Checksum ... OK
5.18 loadb
从串口下载二进制文件 CRANE2410 # loadb
## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps...
## Total Size = 0x00000000 = 0 Bytes
## Start Addr = 0x30008000
5.19 md
显示指定内存地址中的内容 CRANE2410 # md 0
00000000: ea000012 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................
00000010: e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................
00000020: 33f80220 33f80280 33f802e0 33f80340
00000030: 33f803a0 33f80400 33f80460 deadbeef ...3...3`..3....
00000040: 33f80000 33f80000 33f9c0b4 33fa019c ...3...3...3...3
00000050: e10f0000 e3c0001f e38000d3 e129f000 ..............).
00000060: e3a00453 e3a01000 e5801000 e3e01000 S...............
00000070: e59f0444 e5801000 e59f1440 e59f0440 D.......@...@...
00000080: e5801000 e59f043c e3a01003 e5801000 ....<...........
00000090: eb000051 e24f009c e51f1060 e1500001 Q.....O.`.....P.
000000a0: 0a000007 e51f2068 e51f3068 e0432002 ....h ..h0... C.
000000b0: e0802002 e8b007f8 e8a107f8 e1500002 . ............P.
000000c0: dafffffb e51f008c e2400803 e2400080 ..........@...@.
000000d0: e240d00c e51f0094 e51f1094 e3a02000 ..@.......... ..
000000e0: e5802000 e2800004 e1500001 dafffffb . ........P.....
000000f0: eb000006 e59f13d0 e281f000 e1a00000 ................
5.20 mm 顺序显示指定地址往后的内存中的内容,可同时修改,地址自动递增。 CRANE2410 # mm 0x30008000
30008000: e1a00000 ? fffff
30008004: e1a00000 ? eeeeee
30008008: e1a00000 ? q
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 000fffff 00eeeeee e1a00000 e1a00000 ................
30008010: e1a00000 e1a00000 e1a00000 e1a00000 ................
30008020: ea000002 016f2818 00000000 000df1d8 .....(o.........
30008030: e1a07001 e3a08000 e10f2000 e3120003 .p....... ......
5.21 mtest
简单的RAM检测 CRANE2410 # mtest
Pattern FFFFFFFD Writing... Reading...
5.22 mw
向内存地址写内容 CRANE2410 # md 30008000
30008000: ffffdffd ffffdffc ffffdffb ffffdffa ................
CRANE2410 # mw 30008000 0 4
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
5.23 nm
修改内存地址, 地址不递增 CRANE2410 # nm 30008000
30008000: de4c457f ? 00000000
30008000: 00000000 ? 11111111
30008000: 11111111 ?
5.24 printenv
打印环境变量 CRANE2410 # printenv
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
ipaddr=10.0.0.110
serverip=10.0.0.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
Environment size: 153/65532 bytes
5.25 ping
ping主机 CRANE2410 # ping 10.0.0.1
host 10.0.0.1 is alive
5.26 reset
复位CPU
5.27 run
运行已经定义好的U-BOOT的命令 CRANE2410 # set myenv ping 10.0.0.1
CRANE2410 # run myenv
host 10.0.0.1 is alive
5.28 saveenv(F)
保存设定的环境变量 5.29 setenv
设置环境变量 CRANE2410 # setenv ipaddr 10.0.0.254
CRANE2410 # printenv
ipaddr=10.0.0.254
5.30 sleep
命令延时执行时间 CRANE2410 # sleep 1
5.31 version
打印U-BOOT版本信息 CRANE2410 # version
U-Boot 1.1.4 (Jul 4 2006 - 12:42:27)
5.32 nand info
打印nand flash信息 CRANE2410 # nand info
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
5.33 nand device <n>
显示某个nand设备 CRANE2410 # nand device 0
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
... is now current device
5.34 nand bad
CRANE2410 # nand bad
Device 0 bad blocks:
5.35 nand read
nand read InAddr FlAddr size
InAddr: 从nand flash中读到内存的起始地址。 FlAddr: nand flash 的起始地址。 size: 从nand flash中读取的数据的大小。 CRANE2410 # nand read 0x30008000 0 0x100000
NAND read: device 0 offset 0, size 1048576 ...
1048576 bytes read: OK
5.36 nand erease
nand erase FlAddr size
FlAddr: nand flash 的起始地址 size: 从nand flash中擦除数据块的大小 CRANE2410 # nand erase 0x100000 0x20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK
5.37 nand write
nand write InAddr FlAddr size
InAddr: 写到Nand Flash中的数据在内存的起始地址 FlAddr: Nand Flash的起始地址 size: 数据的大小 CRANE2410 # nand write 0x30f00000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...
131072 bytes written: OK
5.37 nboot
u-boot-1.1.4代码对于nboot命令的帮助不正确，修改如下:
正确的顺序为： nboot InAddr dev FlAddr
InAddr: 需要装载到的内存的地址。 FlAddr: 在nand flash上uImage存放的地址 dev: 设备号 需要提前设置环境变量，否则nboot不会调用bootm
CRANE2410 #setenv autostart yes
CRANE2410 # nboot 30008000 0 100000
Loading from device 0: <NULL> at 0x4e000000 (offset 0x100000)
Image Name: Linux-2.6.14.3
Created: 2006-07-06 7:31:52 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 897428 Bytes = 876.4 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Automatic boot of image at addr 0x30008000 ...
## Booting image at 30008000 ...
Starting kernel ...
4.3 命令简写说明 所以命令都可以简写，只要命令前面的一部分不会跟其它命令相同,就可以不用写全整个命令.
save命令 CRANE2410 # sa
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...Erasing sector 10 ... Erased 1 sectors
4.4 把文件写入NandFlash
如果把一个传到内存中的文件写入到Nand Flash中, 如：新的uboot.bin, zImage(内核),
rootfs等, 如果做呢？我们可以用Nand Flash命令来完成. 但是Nand Flash写时,必须先要把Nand
Flash的写入区全部擦除后,才能写. 下面以把内存0x30008000起长度为0x20000的内容写到Nand
Flash中的0x100000为例.
CRANE2410 # nand erase 0x100000 20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK
CRANE2410 # nand write 0x30008000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...
131072 bytes written: OK
