摘要：
一、四遥简要说明 在电力系统中，通常我们说的四遥是指：遥信、遥测、遥控、遥调。有时候会加上遥脉（可以看成是一种特殊的遥测），说明如下： 二、四遥信息体基地址范围 104调度规约有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址，区别如下： 三、 阅读全文
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一、IEC104协议结构 APDU：应用规约数据单元 APCI： 应用规约控制单元 ASDU：应用服务数据单元 二、APCI 2.1 启动字符 默认固定为 68H，意思就是只要是IEC104协议就是以68H开头 2.2 APDU的长度问题 起始一个apdu的总长度不会超过255个字节； 在协议中的第 阅读全文
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isinstance函数 isinstance 的意思是“判断类型”；isinstance() 是一个内置函数，用于判断一个对象是否是一个已知的类型，类似 type()。 isinstance() 与 type() 区别type() 不会认为子类是一种父类类型，不考虑继承关系。isinstance( 阅读全文
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1.str.split() str.split(str="",num=string.count(str))[n] str： 表示为分隔符，默认为空格，但是不能为空('')。若字符串中没有分隔符，则把整个字符串作为列表的一个元素num：表示分割次数。如果存在参数num，则仅分隔成 num+1 个子字符 阅读全文
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一、什么是大端和小端 大端模式，就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。小端模式，就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。 大端字节：高位在前，低位在后小端字节：低位在前，高位在后 二、举例说明 16bit宽的数 0x1234 在Little-endi 阅读全文
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一、电流采集 主流的电流采集方案有两种：一种是基于串联电阻的电流监测，采用最基本的电压电流关系来进行测量；另一种是基于电流传感器的电流监测，而传感器还分为普通的开环式霍尔传感器和磁通门电流传感器。 1.1 基于SHUNT的电流测量 原理：电压量是最直接能够被测量到的，因此将电流信号转换成电压信号进行 阅读全文
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BMS（电池管理系统）的功能模块由微控制器（MCU）的控制模块和模拟前端（AFE）的传感模块组成。 1. 微控制器单元（MCU） 在BMS中，MCU相当于大脑。MCU通过其外围设备从传感器捕获所有数据，并根据电池组的配置文件处理数据以做出适当的决策。 MCU具有以下功能： • 监控电池 • 保护电池 阅读全文
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本篇我们来讨论下关于jenkins社区中钉钉提醒这个插件的二次开发过程。为什么需要二次开发呢，很简单，这个插件只是提供了最基本的构建后的提醒，有时候，我们需要一些额外的功能。例如，我们在打完app的包后，利用这个插件是可以发送提醒，但是点击标题，这个插件默认跳转的是jenkins上当前构建号的页面。 阅读全文
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CAN报文解析 一、获得CAN报文的过程 准备软硬件环境，硬件周立功CAN卡，软件使用ZLGCANTest，安装在电脑上；通过CAN卡连接整车CAN或者调试端口，通过软件交互界面获取CAN报文。 二、CAN2.0B报文基本格式 接收到的报文，是一串十六进制的字符，而报文格式定义和位数是按照二进制定义 阅读全文
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Modbus RTU简介：RTU协议中的指令由地址码(1字节），功能码（1字节），起始地址（2字节），数据（N个字节），校验码（2字节）五个部分组成 一、功能码为03，表示读寄存器1、发送指令：01 03 76 83 00 0C AE 6F解析：01为从机地址（地址码），03 为功能码（03表示：读 阅读全文