STM32速成9.3更新-感想：寄存器为王，配置好寄存器就完事了

第一阶段：预备

　　1寄存器映射：将外设映射在寄存器上，通过对寄存器修改来操作外设。STM32最高支持4G的地址，分为了8个BLOCK，每个BLOCK大小是512M，其中片上外设部分在当前学习阶段较为重要，APB1、APB2、AHB1、AHB2是速度不同的总线， GPIO都在AHB1上。

　　2.对某IO进行操作：1）直接写寄存器/2）寄存器别名操作/3）将*也定义在别名内。

　　3.寄存器地址在中文参考手册的2.2

　　4.相对地址与绝对地址：绝对地址就是寄存器的地址，而相对地址就是相对某个基地址的偏移量，例如总线基地址、GPIO基地址、具体寄存器地址。

　　5.使用结构体封装，访问寄存器更方便，对同类型的寄存器可以避免重复定义，节省工作时间。

　　6.结构体是库函数的雏形，可以定义操作、寄存器。可提升程序可读性、方便修改程序。

　　7.固件库、Libraries存放库源码、Project存放工程模板、Utilities存放评估板例程。

　　8.固件库工程，目前最简单的方法就是复制一个工程再添加内容修改。

　　keil5 在空白处右键选择Go to xxx.h即可进入.h文件

第二阶段：LED灯与按键识别

　　1.LED灯为GPIO输出，按键识别GPIO输入；

　　2.使用时都先将寄存器配置好，再使用程序操作；

　　3.按键消抖有硬件消抖与软件消抖：硬件：电容；软件：延时。

第三阶段：位带操作

　　1.为了单独对某一IO操作而引入的概念，因32只可对32位寄存器操作，因此将单独位膨胀成32位地址。

　　2.计算公式 AliasAddr= =0x22000000+ (A-0x20000000)*32 +n*4 AliasAddr＝ =0x42000000+ (A‐0x40000000)*32 + n*4.

　　3.统一公式 AliasAddr= =(addr & 0xF0000000) + 0x02000000 + ((addr & 0x000FFFFF)<<5) +((BITNUM)<<2).

　　4.使用

　　#define GPIOH_ODR_ADDR (GPIOH_BASE+0x14)

　　#define BITBAND(addr,bitnum) (addr & 0xF0000000) + 0x02000000 + ((addr & 0x000FFFFF)<<5) +((bitnum)<<2)//位带别名区地址

　　#define MEM_ADDR(addr) (*(volatile unsigned long *)(addr))//地址立即数强制转换成指针， volatile 特征修饰符，确保本条指令不被优化。

　　#define BIT_ACTION(addr,bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr,bitnum))//对指针操作

　　#define Phout(n) BIT_ACNTION BIT_ACTION(GPIOH_ADDR,bitnum)//输出

　　7.形参-主调函数与被调函数之间的关系，接收调用该函数时传递的参数；实参-调用时传递给函数的参数，实际的值。

第四阶段：启动文件（定制结构和指令时需要写启动文件）

　　1.启动文件，上电后启动的第一个文件。初始化堆栈指针、PC指针、系统时钟、_main

　　2.启动文件为汇编语言编写，注释时使用“;"注释起说明作用。

　　3.栈？局部变量、函数调用、函数形参的开销。

　　4.暂时略

第五阶段：RCC时钟控制RCC_PLLCFGR

　　1. HSE高速外部时钟、有源1-50M、无源4-26M（HSEON打开-位16）

　　2. HSI高速内部时钟，16M.HSE故障自动切换到HSI（）

　　3.PLLCLK锁相环时钟，HSE倍频后180MHz。VCO在1-2MHz之间，建议2MHz，限制PLL抖动。

　　4.系统时钟，SYSCLK，最高180M，来源于HSI、HSE、PLLCLK

　　5.HCLK时钟，AHB高速总线时钟，最高180M，位AHB外设提供时钟，内系统定时器提供时钟，内核提供时钟（CPU时钟）。

　　6.过程配置HSE、配置分频因子M、配置倍频因子N、分频因子P、系统时钟选择、AHB分频器、得到HCLK、再分频得到APB时钟。

　　7.例程中的HCLK---180M、APB1---90M、APB2---45M。

　　8、其余时钟1）RTC时钟，实时时钟，外部32.768KHz、HSE_RTC（HSE分频1Mmax）、内部32Khz时钟（可直接用作看门狗时钟）

　　9.PLL48CK：48MHz，USB_FS\RANG\SDIO提供时钟。

　　10.I2S时钟：I2S时钟（内部或者外部）

　　11.以太网时钟（25-50MHz）、USB时钟（24---60MHz）

　　12.根据官方system_stm32f4xx.c中的时钟配置部分可以修改出自己的时钟配置模块。

第六阶段、中断概念

1.中断以前学过一些，简单说就是有事件打断当前的操作，而能不能打断当前的操作就需要引入优先级的概念，如果事件优先级比我高，那就打断当前操作，此外，如果打断了当前操作，去执行新的操作，在新操作执行完成后还要继续执行当前操作，因此又需要现场保护等。

　　2.中断事件向量表中包含了中断事件（87个）与系统异常（10个）的优先级，一共有87个。每个中断/异常服务程序都有一个对应的地址

　　3.中断向量地址可以存储器重映射，做偏移。

　　4.NVIC---嵌套向量中断控制器，内核外设，管理内核与片上所有外设的中断---core_cm4.h

　　5.ISER中断使能、ICER中断清楚、ISPR中断悬起、ICPR悬起清除、IABR有效位、IP优先级、STIR软件触发、

　　6.IPRX设置主优先级、次优先级，仍然一致时比较硬件编号（在向量表）。

　　7.外设的中断请求是通过寄存器产生中断请求，例如SPI传输完成，修改寄存器产生发送完成中断请求（类似发送完成标志位）

　　8.有了请求就需要配置请求优先级，仲裁模块程序，中断服务函数（函数名在启动函数已确定、如果名字错了在执行时会执行自带的程序，无限跳转；函数一般写在stm32f4xx_it.c）。

　　9总结：1、使能中断请求；2、配置中断优先级分组；3、配置NVIC寄存器；4、编写中断服务函数。

第七阶段 EXTI！！！！

　　1.EXTI---外部中断控制器，通过对IO上电平的检测，产生一个中断/事件，事件以脉冲形式传播，传给DAC/TIM，中断传给NVIC。一共有23条，8条特定，16条通用。

　　2.既然要检测IO，首先得配置寄存器(SYSCFG_EXTICR)来确定检测的是哪个IO，在用寄存器（EXTI_RTSR、EXTI_FTSR）来确定检测的边沿，当检测到边沿后会产生一个内部高电平。这里我觉得还需要考虑边沿检测的始终信号。

　　3.产生外部中断之后呢，STM32将外部中断与内部中断放在一起比较（或门），那软件中断从何而来？答曰，需要配置寄存器（EXTI_SWIER）全配置后才可产生。

　　4.到了这里还没完，还需要设置中断屏蔽寄存器EXTI_IMR（中断屏蔽）+EMR（事件屏蔽），当他们也设置使能之后才能有效。

　　5.事件到此就结束了，中断到此还最后还没完，还有挂起请求寄存器EXTI_PR，最终，全配置好才会产生请求。

　　6.为什么这么设置呢？我觉得1、程序更加稳定；2、功耗；

　　7.EXTI初始化结构体->配置哪个接口(EXTICR)、工作模式（IMR/EMR）、上升沿下降沿(RTSR/FTSR)、使能（后面的寄存器PR）

　　8.具体使用：1、定义结构体变量；2、配置连接的GPIO；3、配置EXTI；配置时定义端口的宏；4、配置NVIC；5、写中断服务程序；6、写main；

　　补充：STATIC 作用域为当前文件，

第八阶段：系统定时器-SysTick

　　1.4个定时器、递减计数器、流程为装载计数值、计数、技术完成产生中断、等待中断响应、清空中断请求、再次装载；

　　2.关键也是操作寄存器；

　　3.唯一固件库函数Systick_Config，首先载入寄存器，其次设置优先级，通过设置设置NVIC,IRQn中断号（内部），将为当前值配置为0，配置时钟源，使能寄存器；

　　4.extern 关键字，在此处调用外部的函数。static 可声明局部变量、全局变量、函数。。

第九阶段：直接存储器访问-DMA

　　1.外设可直接访问存储器，CPU给DMA一个地址与操作，DMA会自动进行。DMA1外设-内存，内存-外设；DMA2外设-内存，内存-外设，内存-内存；单次最大传输256K;每个DMA有8个数据流，每个流下有8个通道，需要可自由份配。每个通道都有一个仲裁器，当多数据流时，可通过软件配置与硬件配置设置优先级，默认先看软件配置，当软件配置一致时，看硬件配置，编号小的优先级高。

　　2.每个流有4个字的FIFO，通过PSIZE设置大小，通过SxFCR_FTH寄存器配置FIFO的阈值级别，SxFCR_MBURST配置突发，突发看成节拍，几个节拍发一次，突发在DDR与SDRAM中是常见的概念。

　　3.每个接口（外设接口与存储器接口）需要对应配置，例如DMA1外设接口只可对应AHB1，DMA事务（给定述目的数据传输序列），具体数目以及宽度由软件编程。

　　4.传输三个操作：1.加载数据。2.加载的数据存储，3.数据存储结束后DMA计数器递减。

　　4.寄存器包括：通道/流选择、外设地址、存储器0地址、数据数目、传输方向、外设数据宽度....优先级（PL）等等

第九阶段：SPI

　　1.SPI与I2S公用一组接口接口。SPI框图