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kalman滤波（转）地址：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/

yolov3 （转） 地址：

       https://blog.paperspace.com/how-to-implement-a-yolo-v3-object-detector-from-scratch-in-pytorch-part-2/

　　https://github.com/ayooshkathuria/pytorch-yolo-v3    非常好