摘要： 先要复习一下三角函数与余弦定理:对于直角三角形，三边长a,b,c与三个角A,B,C的关系如下：正弦函数:余弦函数：正切函数：反正切函数:(好象现在的教科书里改叫“余切”函数) 或 勾股定律：但对于不是直角的三角形，就必须用余弦定律来处理了：利用余弦定理也可以处理反向运动学中的伸展：上面这个是示意图(花了我近一天时间才弄明白，汗，高中的数学知识全还给老师了)说明:蓝色的se... 阅读全文