java.lang.NoSuchMethodError: javax.servlet.http.HttpServletRequest.isAsyncStarted()Z 的解决

jetty 9 嵌入式开发时，启动正常，但是页面一浏览就报错如下：

java.lang.NoSuchMethodError: javax.servlet.http.HttpServletRequest.isAsyncStarted()Z

原因：jetty 9 依赖的servlet-api是3.X版本，如果项目中还有其它第3方开源库隐式依赖了2.x版本的servlet-api，就会报这个错。
解决办法：gradle项目中，gradle dependencies 分析所有的依赖项，找出依赖低版本servlet-api的项目，将其移除即可。