三维旋转矩阵推导
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以国内比較通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例:
推导步骤例如以下:
因此有:
參考:
- 武汉大学遥感信息project学院, 《摄影測量学》教学课件
posted on 2017-07-30 16:00 yjbjingcha 阅读(279) 评论(0) 编辑 收藏 举报
以国内比較通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例:
推导步骤例如以下:
因此有:
參考:
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