摘要：
当水平放置时，传感器的某个轴重力达到最大时，另外两个轴读数应该为0，但是硬件缺陷使得另两轴会跳值，实验结果，其跳值范围在,1~2，且连续跳值次数极少超过2次。故在report_abs()中加入过滤语句，过滤重力传感器的“自跳”，其逻辑是：在某个轴上，若此次读数小于等于2，且前两次读数至少有一次为0，就认为此读数为自跳，将其置零。其中predata，prepredata是全局变量（所有进程共享）。因为java中没有全局变量的概念，所以若写在顶层java中，会造成不同进程访问各自的predata而延缓反应速度 阅读全文
