2021年6月28日
ORB-SLAM3特征点随机性问题的解决
摘要： 即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， 阅读全文
posted @ 2021-06-28 12:25 一只名为狗的猫 阅读(705) 评论(2) 推荐(1) 编辑