2021年6月18日
从另一个角度看ORB-SLAM3——第0帧
摘要： 源码：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 上电时系统处于NO_IMAGES_YET状态，如果这时第一张图片，即第0帧，被系统读取，它会经过哪些函数，会被系统如何处理呢？ ###1. 主函数 以mono_inertial_euroc为例，main()在mon 阅读全文
posted @ 2021-06-18 12:17 一只名为狗的猫 阅读(675) 评论(0) 推荐(0) 编辑