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一只名为狗的猫
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2021年6月18日
从另一个角度看ORB-SLAM3——第0帧
摘要: 源码:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 上电时系统处于NO_IMAGES_YET状态,如果这时第一张图片,即第0帧,被系统读取,它会经过哪些函数,会被系统如何处理呢? ###1. 主函数 以mono_inertial_euroc为例,main()在mon
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posted @ 2021-06-18 12:17 一只名为狗的猫
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