摘要： 一面两个小时，三个小组轮流面，要命。第一组：地图组（地下高精地图，视觉里程计，相机标定） 讲讲硕士论文和项目 框架原理是什么？ 对框架进行了哪些修改？ 为什么采用直接法？ 说说对极几何约束 SVD分解直接就能得到旋转和平移吗？ 第二组：Mpilot Parking（自动泊车，定位，感知，预测）。面试 阅读全文