摘要： 最近面了经纬恒润的SLAM实习岗，一轮面试，难度一般，主要针对简历的项目提问。面试官人不错，面试过程中有的没的聊得很愉快。简单记录下面试题： 自我介绍 SLAM在你的项目里起到什么作用？ 如果是你，会如何解决单目相机的尺度漂移问题？ （针对上一题）添加什么传感器？ 除了直接法，了解过哪些 特征点法？ 阅读全文