SFM算法实习生

一面：
1.自我介绍
2. 编程：合并有序数组并排序
3. 编程：给一个多边形和一个点，求多边形上距离该点最近的点
4. 毕业论文做的什么？
5. 用过哪些开源的SLAM框架？
6. 用过非线性优化吗？什么是高斯牛顿法？
7. 什么是针孔相机模型？
8. 内参矩阵各个参数有什么含义？
9. 如果图像缩小一半，内参矩阵的各个参数如何变化？
10. 什么是对极约束？物理含义是什么？
11. 旋转矩阵如何求导数？

本来一面代码，二面项目，面试的时候全放在一面了。结果：通过