直接放
百度文库
两种方法,一种是O(s^2),s为障碍点个数。一种是O(n*m),一般使用第二种会快一点。
垂线法运用了贪心思想,枚举的垂线都尽可能向两边拓展,O(n*m)枚举,O(1)求解(提前预处理)。